robo8080 @robo8080 06:33
@aishiyoshioka46 やはりターゲットの認識状態が分かりにくいので、アルゴリズムを戻して、枠が出るバージョンも作って下さい。
点だけだとどのぐらい安定しているのかわかりません。
robo8080 @robo8080 06:46
@aishiyoshioka46 あと、ターゲットへの照明のあたり具合も重要です。多分照明は上から当たっていると思うのでターゲットを床(机)の上に置いて、チルトを少し下向きにして見下ろすようにしてやって見て下さい。私の動画もそうやっているはずです。
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ヨシオカ アイシ @aishiyoshioka46 21:32
@robo8080 さん 了解しました。とりあえず先ほどとった動画です。ブログに乗せたままのゲイン０．０７の状態です。
youtube.com/watch?v=joPwG7…
robo8080 @robo8080 09:57
@aishiyoshioka46
fill(255, 0, 0);
ellipse(x, y, 20, 20);
これを今ある所からxとyを計算した直後に移動すればターゲットを認識している時だけ赤丸が出るようになるはず。今は認識が外れても赤丸が出たままになってるので分かりにくい
Hayama Kiyoteru @cpu4edu 09:55
マルチコプターの制御を学習する教材、制御プログラムのひな型ができました。 plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/… #r_blog
robo8080さんがリツイート | RT from ついっぷる for iPad返信 リツイート お気に入り robo8080 @robo8080 16:30
@aishiyoshioka46 これをベースにもう一度やり直してください。 kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/11/proces…
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@aishiyoshioka46 動かなかった原因は分かったので、認識アルゴリズムを元に戻して、余計なprintを入れないで、最初からやり直してください。そこにサーボの処理と枠の処理を入れて再出発です。
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@aishiyoshioka46 ある程度動くようになったので、これからは変な動きをした時、原因がサーボがらみか画像認識絡みか切り分けが重要になります。その時枠が表示されていると状態が分かりやすくなります。
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けんた@おいっこトコトコ！ @tw_hoehoe 18:56
RedBear BLE NanoとmbedでBLEする場合、今現在は
mbed-srcをインポートする。
Serial pc(USBTX, USBRX);を書いちゃダメ。
I2CのSDA / SCL は I2C_SDA0, I2C_SCL0 と定義されているので、それ使う。
robo8080 @robo8080 20:33
@aishiyoshioka46 そいうことです。
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