
マインドストームの制御ユニットを強力なBeagleBoneで置き換えるプロジェクト
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@aishiyoshioka46 この動画ではよくわかりませんね。PGainが大きすぎるのでは?
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@aishiyoshioka46 ちょっと覚えていません。今いくつですか?あと、もしかするとArduino側の処理がが追いついていないのかもしれないので、draw関数の先頭にdelay(300);を追加して現象が変わるか見て下さい。
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【完全手作りコンピュータ】
まだまだ怪しい動きは多々ある様ぢゃが、何となくハードは完成したっぽい。次はソフト構築。 \^o^/ pic.twitter.com/lQVWvh46tu

@aishiyoshioka46 もう一度、今度はPGainを0.005から0.005ずつ増やして様子を見て下さい。多分最大でも0.1~0.2ぐらいかな。
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