Raspberry Pi + BLEで、konashi/SBBLEを動かしてみた。

Raspberry Pi + BLEで、konashi/SBBLEを動かしてみたのでその手順を紹介します。

使用したもの：

・Raspberry Pi B

・USB Bluetoothドングル（I-O DATA Bluetooth4.0+EDR/LE準拠 USBアダプター USB-BT40LE）

・SBBLE

手順１：

ここを参考にnode.js をインストールする。v0.10.24を使用した。

・Raspberry Piにnodejsをインストール - fukajun - DeepValley -

最初にnodebrewをインストールすると、PATHを追加しろというメッセージが出るので”.bashrc”に追加しておく。

手順２：

ここを参考にBlueZ 4.101 と nobleをインストールする。bluez-5.4ではNGだった。

・Getting started · sandeepmistry-noble Wiki · GitHub

手順３：

ここの、”2. 環境変数を引き継ぐ場合”を参考に、visudo コマンド使用してsudoに環境変数を引き継ぐように sudoers を設定する。

・sudo「コマンドが見つかりません」PATHが初期化されているときの対処法 - シングスブログ

nobleをインストールするとカレントディレクトリにnode_modules/nobleというディレクトリ作られる。

そこにnobleのサンプル等が有るので動作確認に使える。

動かない時は、”sudo hciconfig hci0 up” を実行してみる。

手順４：

node_modules/nobleに、ここのプログラムを適当な名前を付けて保存する(例えばkn.js)。

・14/11/12: Node.js+nobleでkonashiをつつく

実行は sudo node kn.js　

うまくいけば、konashi/SBBLEのPIO0-PIO7につないだLEDが点灯するはず。（SBBLEで動作確認した。）

UUIDを変更すればkoshianでも動いた。koshianのUUIDはここを見ればわかる。

koshianのUUIDはハイフン無しの１６進小文字で指定する。

koshianはシリアル受信のNotifyがデフォルトでONになっているようでゴミを受信するようだ。(2014.11.30時点でのファーム)

PIO0のLチカとAIO0リードの例：

//------------------------------------------------------------------------------

var noble = require('./index');

noble.on('stateChange', function(state) {
if (state === 'poweredOn') noble.startScanning();
else noble.stopScanning();
});

noble.on('discover', function(peripheral) {
noble.stopScanning();
console.log('peripheral with UUID ' + peripheral.uuid + ' found');
var advertisement = peripheral.advertisement;
var localName = advertisement.localName;
if (localName) {
console.log('Local Name = ' + localName);
}

peripheral.connect(function(error){
if(error) console.log('connect error: ' + error);
console.log('connected to ' + peripheral.uuid);

      peripheral.discoverServices(['ff00'], function (error, services){ // 0xff00=KONASHI_SERVICE_UUID
        if(error) console.log('discoverServices error: ' + error);
        console.log('services.length: ' + services.length);

        var konashiService = services[0];
        konashiService.discoverCharacteristics(['3000','3002','3008'], function(error, characteristics){
          if(error) console.log('discoverCharacteristics error: ' + error);
          console.log('characteristics.length: ' + characteristics.length);

            characteristics[0].write(new Buffer([1]), true); // 0x3000=KONASHI_PIO_SETTING_UUID
              var toggle = false;
              setInterval(function(){
                characteristics[2].read(function(error, data) { //0x3008=KONASHI_ANALOG_READ_0_UUID
                  if (data) {
                    console.log( 'value:' + (data[1] + data[0]*256)/1000 );
                  }
                });
                if(toggle){
                  // LED ON
                  characteristics[1].write(new Buffer([1]), true); // 0x3002=KONASHI_PIO_OUTPUT_UUID
                } else {
                  // LED OFF
                  characteristics[1].write(new Buffer([0]), true); // 0x3002=KONASHI_PIO_OUTPUT_UUID
               }
               toggle = !toggle;
             }, 1000);
         });
      });
});
});