アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２）

今度は、マイコンボードにGR-SAKURAを使い、音声合成と連動させてみた。

音声合成には、秋月で買った「音声合成ＬＳＩ　ＡＴＰ３０１１Ｒ４−ＰＵ（ロボ声）」を使用した。

スイッチサイエンスの”ABCプレート”にGR-SAKURAを載せてみた。ネジ位置ぴったり。

このArduino用音声合成ＬＳＩライブラリ、GR-SAKURAでも動くかな．．．　

色々手を加えて無理やりGR-SAKURAのコンパイラでコンパイル通した。

修正は主にGR-SAKURAに無い"String"や"prog_char"に関する部分をコメントアウトしただけ。

ということで、Arduino用音声合成LSIライブラリはなんとかGR-SAKURAで動いた。

今度はアニマトロ二クスと連動させてみる。

（１）で作ったArduino+ProcessingのプログラムもGR-SAKURAに移植して、音声合成と口の動きを連動するようにした。

GR-SAKURAのSerialは勝手に改行コードを変換してしまうので、Arduinoのプログラムを移植するときにハマって、しばらく悩んだ後に思い出す。orz

（GR-SAKURAのライブラリV1.07では直っているようだ。）

裏側はこんな感じ。

音声と口の動きの連動は、音声合成ＬＳＩへ出力する文字列から母音を抜出し、それに応じて口の開き方を変えるだけの簡単な方法。

何となくそれっぽく見える．．．かな。

動画はこちら。

サーボの音が大きすぎて音声合成の声がわかりずらい。orz

これはアンプを手抜きしてトランジスタ１個でやっているせい。(^^;)

・音声合成LSI「AquesTalk pico LSI」と口の動きを連動させる実験。
　GR-SAKURA + Processingで音声合成LSIとRCサーボを動かしている。

アニマトロニクス（Animatronics）の実験（３）

顔の表情も変えるようにしてみた。

アニマトロニクス（Animatronics）の実験（４）

今度は首のサーボを追加しようかな．．