今まで作ったカラートラッキングの動画をいくつか集めてみました。
小型無線LANカメラとmbedで物体追跡をやってみた。
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のOpenCV（C#)で処理
通信 ： PCとmbed間はBluetooth SPPで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(OpenCV)−＞Bluetooth SPP−＞mbed−＞RCサーボ
小型無線LANカメラとmbedで物体追跡Robotを製作
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のOpenCV（C#)で処理
通信 ： PCとmbed間はUSBシリアルで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(OpenCV)−＞USBシリアル通信−＞mbed−＞RCサーボ（360度回転タイプ）
小型無線LANカメラと多脚ロボットKMR-M6で物体追跡ロボットの実験その2
小型無線LANカメラCS-W07G-CYと近藤科学の多脚ロボットKMR-M6で物体追跡ロボットを作ってみた。
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のOpenCV（C#)で処理。
通信 ： PCとKMR-M6はUSBシリアルで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(OpenCV)−＞USBシリアル通信−＞KMR-M6
Processingでカラートラッキングの実験。（その２）
使用したカメラ ： USBカメラ
画像処理 ： PC上のProcessingで処理
Processing + mbed + RCサーボで物体追跡の実験
使用したカメラ ： USBカメラ
画像処理 ： PC上のProcessingで処理
通信 ： PCとmbedはUSBシリアルで通信
処理の流れ ： USBカメラ−＞PC(Processing)−＞USBシリアル通信−＞mbed−＞RCサーボ
物体追跡ロボットのデバッグ（その４）
Processing + mbed + 無線LANカメラで物体追跡ロボット製作。
前後左右に追尾できるようになった。
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のProcessingで処理
通信 ： PCとmbedはUSBシリアルで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(Processing)−＞USBシリアル通信−＞mbed−＞RCサーボ
Processingで"パーティクルフィルタによるトラッキング" その２
Processingで"パーティクルフィルタによるトラッキング"を試してみた。
使用したカメラ ： USBカメラ
画像処理 ： PC上のProcessingで処理
物体追跡ロボットのデバッグ（その６）
Processing + mbed + 無線LANカメラで物体追跡ロボット製作。
一人でボール投げをして遊ぶ？ロボット。
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のProcessingで処理
通信 ： PCとmbedはUSBシリアルで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(Processing)−＞USBシリアル通信−＞mbed−＞RCサーボ
ARマーカーのトラッキング実験
双葉電子のサーボモータRS304MD＋小型Wi-FiカメラCS-W07G-CYで、
ARマーカーのトラッキング実験をしてみた。
使用したカメラ ： 無線LANカメラ、PLANEXのCS-W07G-CY
画像処理 ： PC上のNyARToolkit for processingで処理
通信 ： PCとサーボモータはUSBシリアルで通信
処理の流れ ： 無線LANカメラ−＞無線LAN−＞PC(Processing)−＞USBシリアル通信−＞RS304MDサーボ
kinectでColorTrackingの実験（その１）
kinectでColor Trackingの実験。KinectのDepth情報で背景を分離してからColor Trackingしてみた。
使用したカメラ ： kinect for Xbox
画像処理 ： PC上のOpenNI ＋ Processingで処理
KinectでColorTrackingの実験（その２）
KinectのDepth情報を使って、3次元空間でColorTrackingしてみた。
使用したカメラ ： kinect for Xbox
画像処理 ： PC上のOpenNI ＋ Processingで処理。
（その２）へつづく。