Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。

「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。  

使用したもの

・MPU-6050モジュール

・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった)

・Windows8.1 (64bit版)

・processing-2.0.3 (32bit版)

ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。

・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki

PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。

場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-6050_Module.rar”を解凍したフォルダ内。

　SNS-1007_MPU-6050_Module\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot.pde

ただし、”MPUTeapot.pde”に次のように一行追加しないとArduino ー PC間のシリアル通信がうまくいかなかった。

”MPUTeapot.pde”を動かすには、”ToxicLibs”が必要。

”ToxicLibs”のダウンロードとインストールについては”MPUTeapot.pde”のコメント参照。

試していないが、MPU-6050ライブラリはこちらのほうが新しいかもしれない。

・i2cdevlib-Arduino-MPU6050

Arduino + Processing + MPU-6050 で動かすことができた。

動画はこちら。

MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュールの動作テスト

「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」+ AR 表示の実験。Processingなら簡単。

ー以上ー