「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。
MPU-6050モジュールの詳細はこちら。
動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。
・mpu6050_test - a mercurial repository mbed
配線はこんな感じ。
mbed MPU-6050モジュール
VU ――― VCC
GND ――― GND
p27 ――― SCL
p28 ――― SDA
・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。
・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用）
一応データが取れているようだが正しいかどうかはまだ未確認。
mbed版MPU-6050ライブラリは、Arduino版にあるDMP(Digital Motion Processor)サポート部分が移植されていないみたい。
ー以上ー
参考リンク