IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。

IchigoJam + TB6612モータードライバー  で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。

使用したLego パワーファンクションのモーターとサーボモーターと延長ケーブル。

延長ケーブルは速攻でちょん切ってコネクタ付け替えたw

実験に使ったTB6612モータードライバーは販売終了品なので、同等のTB6612モータードライバーはこれ。

・デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)

・ＴＢ６６１２使用　Ｄｕａｌ　ＤＣモータードライブキット

LEGO Power Functions Motor と Servo Motor は変換ケーブルさえ作ってしまえば普通のモーターを制御するのと変わり無い。

コネクタケーブルの信号割り当てはここがわかりやすい。

・Take Control Over Lego Power Functions

IchigoJam+ TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor の配線は出来た。

iPad + IchigoJam WebTerm でTB6612モータードライバーの制御プログラムのデバッグ。

動いた！！

IchigoJam で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御

参考リンク

・ESP32やIchigoJamでLEGOパワーファンクションモーターを動かす実験。