メモ: sparkfun/SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library github.com/sparkfun/Spark…
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 07:26LEGO パワーファンクションサーボモーターでステアリングの制御やってみたいが、LEGOのステアリング用パーツだけ集めるのって難しそう。: youtu.be/8SK0RSyEOAw
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 07:43@denki_er 情報ありがとうございます。LEGOのパーツって結構バラ売りしてるんですね。
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 09:09まとめを更新しました。
ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor 動いた。「ArduinoでLEGOパワーファンクションモーターを動かすためのメモ」 togetter.com/li/1100548
ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Servo Motor も動いた。制御も普通のモーターの時と同じなので簡単。 pic.twitter.com/aJehXxe0Eb
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 11:31@robo8080 モータ動作を平行移動に変換してアームを伝って縦軸回転に変換という動作であれば、Amazon レゴストアのバラ売りで作れそうかなぁと思いました(ギアがうまく合うかは確証持てませんけど)
amazon.co.jp/s/ref=sr_pg_9?…
材料費700円ぐらいで人工筋肉アームロボットを作ってみました。ミラクルロケットというナイロン製の編組チューブと風船の組み合わせです。 pic.twitter.com/863YJbnyXv
— その辺の人 (@create_clock) 2017年4月22日 - 20:50アキヨドの昭和通り口に、不審物があったとの事で、アスタコみたいな2本腕の特殊車両が来てる。 pic.twitter.com/q8Z670EqO2
— わがまま夜詩 (@yauta01) 2017年4月23日 - 12:01Arduinoで動かすTiny Lispです。
手持ちの部品では不足だったので、ブレッドボードで組んでみました。
元ネタは以下のとおり。
technoblogy.com/show?1GX1 pic.twitter.com/Nl7PpkJpmk
メモ: Tiny Lisp Computer technoblogy.com/show?1GX1
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 18:10< Arduino > 安価なSTM32F103のボードで豊四季タイニーBASICを走らせます。
元ネタは以下のとおり。
nuneno.cocolog-nifty.com/blog/stm32/ind… pic.twitter.com/1yduvUnSna
メモ: ビデオ出力とPS/2キーボード対応、フルスクリーンエディタ対応の豊四季タイニーBASIC : Tamakichi/ttbasic_arduino at ttbasic_arduino_ps2_ntsc github.com/Tamakichi/ttba…
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 18:26#openframeworks #programming #leapmotion github.com/junkiyoshi/Ins… pic.twitter.com/7YEa4TcH5o
— junkiyoshi (@junkiyoshi) 2017年4月22日 - 08:57母の買ってきたイタリア土産がキてる pic.twitter.com/eKJhR1fwBR
— ワカメさん@コミ1 て13b (@irutamikazako22) 2017年4月23日 - 14:14ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を一緒に使えるようにした。スケッチのmotor1が普通のモーター、motor2がサーボモーター。 pic.twitter.com/bcpYA9pYQl
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 21:27TB6612モータードライバーのライブラリはこれをESP32用に改造して使用。(ESP32はanalogWrite()が無い為) : github.com/sparkfun/Spark…
— robo8080 (@robo8080) 2017年4月23日 - 21:34